手把手教你从零实现Linux misc设备驱动一(基于友善之臂4412开发板)

关于如何来写一个misc设备,在前面有篇文章已经介绍了大致的流程,现在就让我们来实现一个最简单的misc设备驱动。
关于前面的字符设备有以下四篇文章,可以做参考:

为什么要学习misc设备的编程?
因为,如果我们 每个驱动设备都要像最初那样子去写一个字符设备驱动一样,要分配主设备号,次设备号,实现对应的文件操作函数等等的步骤,未免就有点多了,而且也不好记住它,为此,Linux内核提供了一系列偷懒的技巧,那就是实现了misc设备,其实misc设备,也算是字符设备,只不过对字符设备进行了封装,看看下面的介绍就知道了。
我们先来看看misc设备的结构体:
看到这里我们可以想象到,misc设备是对字符设备做了一个再次的封装,而且,在misc设备中,主设备号都是一样的,都是10,只有次设备号不同,当我们不知道内核中应该去分配那个此设备号时,可以直接给minor赋值为MISC_DYNAMIC_MINOR这个宏,意思就是由内核来帮我们分配次设备号。
name就不用说了,如果设备注册成功,在根文件系统/dev/下就会有注册设备后的name。
fops就是一系列的文件操作函数啦,什么open , read ,write , ioctl等等,很多,跟写字符设备是一样的。
那么,接下来,我们来看一个例子,这里我就省略我的Makefile还有Kcofig了,可以参考前面的文章,轻松实现。

实现一个简单的Misc设备驱动程序(在TINY4412开发板上编写)
cdev_test.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
 
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

//misc设备名称--->就是字符设备
#define DEVICE_NAME "misc_dev"
//实现open函数
int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("tiny4412 misc dev open!n");
	return 0 ;
}
//实现close函数
int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("tiny4412 misc dev close!n");
	return 0 ;
}
//初始化文件操作结构体
struct file_operations tiny4412_file_ops = {
	.owner = THIS_MODULE ,
	.open = tiny4412_misc_dev_open,
	.release = tiny4412_misc_dev_close,
};
//初始化misc设备结构体
struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {
	//由内核自动分配次设备号
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,
	//初始化设备名称
	.name = DEVICE_NAME ,
	//初始化文件操作结构体
	.fops = &tiny4412_file_ops,	
};


static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) 
{
	int ret_error ;
	//注册misc设备
	int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);
	if(ret != 0){
	   ret_error = ret ;
	   printk("misc register fair!n");
	   goto fair ;
	}
	printk("misc init success!n");	
	return ret ;
	fair:
	return ret_error ;
}

static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) 
{
	//注销misc设备
	misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);
}

module_init(tiny4412_misc_dev_init);
module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");
然后,将驱动程序编译后,讲zImage下载到板子上。
我们可以看到,在开机的时候,misc init成功打印,证明,misc设备注册成功。
接下来,到安卓的根文件系统里,我们打开/dev/下,可以看到设备名称为misc_dev的设备:
我们可以看到,misc_dev的主设备号是10,次设备号是39
接下来,cat /proc/misc:

说明,misc已经被注册到proc文件系统中去了。
下节,我们将实现一个真正的misc设备驱动。




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