手把手教你从零实现Linux misc设备驱动二(基于友善之臂4412开发板)

上一节,我教大家实现了一个最简单的MISC设备驱动,那么这节,我们将用一个实例来驱动蜂鸣器,这里为了方便,我就不再写应用程序进行测试,直接在驱动里调用open函数,这个程序是在Android系统里跑起来,后面我会教大家如何在Android下写应用测试程序。

我们参考以前写的蜂鸣器驱动程序,将它移植到我们这个程序里,让它成为一个MISC设备。

参考以前写的文章:

接下来,看看代码:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>  
#include <asm/irq.h>  
#include <asm/io.h>   
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
//定义配置蜂鸣器的IO地址
#define GPD0CON  0x114000A0
volatile unsigned long *bell_config = NULL ;   
volatile unsigned long *bell_dat = NULL ;   

//misc设备名称--->就是字符设备
#define DEVICE_NAME "misc_dev"
//实现open函数
int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode , struct file *filp)
{
	printk("tiny4412 bell dev open!n");
	//配置引脚为输出状态
	*bell_config &= ~(0xf);
	*bell_config |= (0x1);
	//开启蜂鸣器
	*bell_dat |= 0x1 ;
	return 0 ;
}
//实现close函数
int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("tiny4412 bell dev close!n");
	//关闭蜂鸣器
	*bell_dat &= ~0x1 ;
	return 0 ;
}
//初始化文件操作结构体
struct file_operations tiny4412_file_ops = {
	.owner = THIS_MODULE ,
	.open = tiny4412_misc_dev_open,
	.release = tiny4412_misc_dev_close,
};
//初始化misc设备结构体
struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {
	//由内核自动分配次设备号
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,
	//初始化设备名称
	.name = DEVICE_NAME ,
	//初始化文件操作结构体
	.fops = &tiny4412_file_ops,	
};


static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) 
{
	int ret_error ;
	//1、映射IO
	//映射控制配置引脚IO
	bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);  
    //加4个字节偏移到GP0DAT顺便映射该物理地址---引脚状态控制IO
    bell_dat = bell_config + 1 ;
	
	
	//2、注册misc设备
	int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);
	if(ret != 0){
	   ret_error = ret ;
	   printk("misc register fair!n");
	   goto fair ;
	}
	printk("misc init success!n");	
	//在这里直接调用open函数,就方便,不用直接写应用程序打开设备访问
	tiny4412_misc_dev_open(NULL,NULL);
	return ret ;
	fair:
	return ret_error ;
}

static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) 
{
	//注销misc设备
	misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);
	//取消映射   
    iounmap(bell_config);  
}

module_init(tiny4412_misc_dev_init);
module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");
运行结果:

在开机log中,我们看到open函数被正确调用,蜂鸣器发出了清脆的响声。

至此,我们完成了这个简单的基于蜂鸣器的misc设备驱动,当然,如果有兴趣,我们可以在Android上写一个C的应用程序,在开机的时候以服务的形式加载,一旦加载上,再在里面写一个按键输入的程序,当按下某个按键就调用bell open函数,当释放按键,就调用bell close函数。

以上的程序还可以进一步优化,做得更好。

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