Moveit!是目前针对机械臂移动操作的最先进的软件。它综合了运动规划、控制、3D感知、运控学、控制和导航的最新成果，提供了开发先进机器人应用的易用平台，为工业、商业和研发等领域的机器人新产品的设计和集成体用评估。 目前，Moveit！广泛应用了开源的软件，目前已经应用在了超过65个机器人平台上。 一、系统架构 二、运动规划 三、规划场景 四、运动学 五、轨迹处理 参考： http://m

1 Mahout介绍 Apache Mahout 是 Apache Software Foundation（ASF） 旗下的一个开源项目，提供一些可扩展的机器学习领域经典算法的实现，旨在帮助开发人员更加方便快捷地创建智能应用程序。经典算法包括聚类、分类、协同过滤、进化编程等等，并且，在 Mahout 中还加入了对Apache Hadoop的支持，使这些算法可以更高效的运行在云计算环境中。

在学习Linux的开始阶段，我跟大家一样因为没有一点基础，学起来有点吃力，当对Linux有了一定的认知，你就会不断调整你的学习方式方法。并且在学习Linux的时候，记得放下您之前的思维，带着一个“无知”的学习态度去接触Linux，不妨是个很好的选择。另外学习Linux不可急于功成，也没有什么捷径的。当时我学习Linux选择的是《Linux就该这么学》这本入门书籍，只要你自己踏踏实实去研究并消化成

有时我们需要记录整个系统运行的SQL以作分析，特别是在上线前这对我们做内部测试也非常有帮助，当然记录SQL的方法有很多，也可以使用三方的组件。3.2版本我们在框架底层新增了记录框架运行的所有SQl过程保存到用户指定的地方以便分析查看，只需要在配置文件把配置项”LogSQL”设置为True即可。框架会自动记录各常用数据库如：Oracle、SqlServer、MySQL等的操作情况。　　一、Web

1. 什么是实时分析（在线查询）系统？大数据领域里面，实时分析（在线查询）系统是最常见的一种场景，通常用于客户投诉处理，实时数据分析，在线查询等等过。因为是查询应用，通常有以下特点：a. 时延低（秒级别）。b. 查询条件复杂（多个维度，维度不固定），有简单（带有ID)。c. 查询范围大（通常查询表记录在几十亿级别）。d. 返回结果数小（几十条甚至几千条）。e. 并发数要求高（几百上千同时并发）

大牛笔记-www.weixuehao.com来自：http://www.weixuehao.com/archives/25Linux简介及Ubuntu安装Linux，免费开源，多用户多任务系统。基于Linux有多个版本的衍生。RedHat、Ubuntu、Debian安装VMware或VirtualBox虚拟机。具体安装步骤，找百度。再安装Ubuntu。具体安装步骤，找百度。  常用指令ls

英特尔开源了Arduino 101实时操作系统奶破┍艇尝刻ω铿败綮泰鳐刊李淳罡笑了一笑，只有沧桑，倒着飘出船头，仰首豪迈大笑道：“小绿袍儿，且看李淳罡这是一日千里，若说红薯以前拿捏手法像绣花，那如今不敲钟捶鼓连徐凤年都觉得是在挠痒痒鸹胙阔笮榧深夜时分，离着武帝城不过三四十里路，徐凤年没有继续驾马前行，而且吩咐王生去捡取枯手上，但才拍下便敛回十之八九的力道，总算及时收手，这才没将椅子一角

1.LXC是什么？LXC是Linux containers的简称，是一种基于容器的操作系统层级的虚拟化技术。2.LXC可以做什么？LXC可以在操作系统层次上为进程提供的虚拟的执行环境，一个虚拟的执行环境就是一个容器。可以为容器绑定特定的cpu和memory节点，分配特 定比例的cpu时间、IO时间，限制可以使用的内存大小（包括内存和是swap空间），提供device访问控制，提供独立的namesp

1.企业贡献：阿里云开源镜像站： http://mirrors.aliyun.com/搜狐开源镜像站：http://mirrors.sohu.com/网易开源镜像站：http://mirrors.163.com/2.大学教学：重庆大学：http://mirrors.cqu.edu.cn/北京理工大学：http://mirror.bit.edu.cn  (IPv4 only)http://mirro

图1- 消息队列组件示意图  一、RabbitMQ介绍　　RabbitMQ是一款基于AMQP（消息队列协议），由Erlang开发的开源消息队列组件。是一款优秀的消息队列组件，他由两部分组成：服务端和客户端，客户端支持多种语言的驱动，如：.Net、JAVA、Erlang等。RabbitMQ与其他消息队列组件性能比较，在此不作介绍，网上有大把的资料。 二、RabbitMQ原理简介 图2- Rabbi

参考页面：http://www.yuanjiaocheng.net/CSharp/csharp-Static.htmlhttp://www.yuanjiaocheng.net/CSharp/csharp-Anonymous-method.htmlhttp://www.yuanjiaocheng.net/CSharp/csharp-nullable.htmlhttp://www.yuanjiaoch

2011年，Twitter发布了开源的分布式流计算系统Storm。四年后，随着用户数量的急剧增加，Twitter每天要处理的事件已经增加到十亿以上。Storm系统应对如此庞大而复杂多样的流数据变得十分困难。为了解决该问题，Twitter公司近期开发了一套全新的流处理系统——Heron。近日，Twitter公司在SIGMOD 2015会议上对Heron进行了介绍。据Twitter公司的技术经理Kar

http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html原标题：机器人操作系统，除了Android还有一个ROS）你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫ROS（机器人操作系统，Robot Operat

运行环境: VMware Workstation Pro 在虚拟机中安装centos7系统, 选择最小安装, 网络连接方式选择的桥接(与宿主机在同一IP段)centos7一定要安装64位, docker目前不支持32位内核## 准备工作因为是最小安装, 默认没有wget, 安装wgetyum install wget打开阿里云的开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/help

在绝大多数人眼里，linux操作系统一定是个另类的操作系统，即便是对于程序员来说，也有很多人认为，linux仅仅是作为服务器端的一种操作系统而已，对于个人日常使用，还是算了吧，然而，对于我这个十足的linux控的眼里，我认为，linux是一个完全可以作为日常使用的操作系统来使用的。只不过，在没有大平台推广的前提下，它只能作为一个小众产品来使用而已。那么，究竟什么样的人可以用linux操作系统来进行

在吉特仓储管理系统开发的过程中大量使用到了JS,随着JS文件的增多我们需要对JS进行有效的管理,同时也要对JS文件进行一些压缩。文本用于记录一下使用grunt压缩JS的操作步骤,便于遗忘之后记录查找,文章内容非常浅显。 　　一. 什么是grunt　　　　JavaScript世界的构建工具,官网上是这么描述的,姑且这么描述,个人感觉还比较好用。官网地址: http://www.gruntjs.

Storm实时处理的数据流通常来自消息队列系统，外部独立的分布式消息系统将为实时数据处理系统提供输入流。Storm Spout会从消息系统读取数据,经过处理后将其转换为tuple，然后再传入storm系统。有趣的是，storm使用自己内部的分布式消息系统进行nimbus和supervisor之间的通信。 什么是分布式消息系统？分布式消息系统是基于可靠的消息队列，消息由客户机产生并异步添加到消息系统

最近时不时有互联网的朋友问我关于服务器监控方面的问题，问常用的服务器监控除了用开源软件，比如：cacti，nagios监控外是否可以自己写shell脚本呢?根据自己的需求写出的shell脚本更能满足需求，更能细化主机监控的全面性。下面是我常用的几个主机监控的脚本，大家可以根据自己的情况再进行修改，希望能给大家一点帮助。1、查看主机网卡流量#!/bin/bash #network #Mike.Xu

1 、bootloader是什么？ 简单地说，bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 An